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小马达的转角,转速,旋转方向别离与输入脉冲的个数、频率、通电次序有关,小马达正回转是怎么完成的,什么是小马达方向信号?下面就由信浓小马达厂家为我们讲解小马达的正反方向是怎么操控的:
电平信号DIR用于操控小马达的旋转方向,此端为高电平时,小马达一个转向;此端为低电平时,小马达为另一个转向。小马达换向必须在小马达停止后再进行,而且换向信号一定要在前一个方向的最终一个CP脉冲完毕后以及下一个方向的第一个CP脉冲前宣布。
当操控韶(上位机)宣布的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用信号模块转换为5v单脉冲(脉:中加方向)。
1、输入为单脉冲
信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”方位。当有脉冲输出时小马达滚动。改变方向信号的凹凸电平可改变小马达滚动方向。详细时序可参照信号模块说明书。
2、输入为双脉冲
信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·方位。当发正脉;中的,小马达正转;当发负脉冲的,小马达回转。正负脉冲不行一起给,详细时序可参照信号模块说明书。
有两种办法能够完成:一种办法是改变操控系统的方向信号。另一种办法是经过调整小马达的接线来改变方向, 详细做法如下:关于两相小马达,只需将其间一相的小马达线交流接入小马达驱动器即可,如A+和A-交流。关于三相小马达,不能将其间一相的小马达线交流,而应次序交流其间的两相,如把A+和B+交流,A-和B-交流。