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伺服体系是一个闭环运动体系,包含伺服小马达、伺服驱动器、电仪、编码器等设备。在选用永磁伺服技能后,伺服体系与机械同步,配有有刷、无刷小马达,其间,永磁同步伺服小马达具有较高峰值、扭矩继续的特点,一般用于准确位移体系的高速加减速驱动伺服体系中。扭矩与输入电流呈比例联系,小马达轴速与输入电压有关,输入的电压越高,小马达速度越快。速度与扭矩呈线性比照联系。
定子场能次序发生能量,且PM转子跟随转子场一同完结同步运动。一个特定的电子抵偿体系,用于查看转子位置,并为定子线圈加能量。无刷PM小马达,在所有别的的小马达中成为准确位移体系的首选,除了汽车使用以及超大小马达体系中。无刷PM小马达是仅有的伺服小马达体系,能用于闭环扭矩、速度或位移体系。
怎么运用
驱动技能在性能上的继续提高,将无刷PM和AC感应小马达,也带入了驱动商场的竞赛,但是无刷PM小马达仍然在操控领域中占主导地位。AC感应小马达不适应在低速和高速中运用。
在伺服位移体系中运用一个无刷PM小马达,一般选用50 kW (67 hp)或更高的功率的体系。AC感应小马达一般在恒速或变速体系中。混合的计划体系对比罕见。别的小马达也能部分完成,但是在性能上超越AC感应小马达或无刷PM小马达的计划较少。
无刷PM小马达在速度操控中,对1 kW (1.37 hp)的DC有刷小马达的速度操控或更小功率的使用商场中造成了一定的冲击。而AC感应小马达则掌控了大多数的大于1MW的使用。