凯泓电机分析小马达出现新的发展契机

　　随着科学技术的发展和电气控制系统的不断更新换代，对小马达的要求越来越高，同时，新技术、新材料、新工艺的应用，推动了小马达的发展，出现了有刷化、微型化等新的发展趋势。

　　未来小马达的主要应用领域有：以信息技术的网络与通信；与信息处理相关联的机器设备；环境净化、节省能源、高功能化的家电产品；更能智能化、人性化的汽车相关产品；更受人们关注的医疗、健身、服务相关产品；高度集成的一体化智能机器等领域。小马达的生产更注重材料应用以利环保、以及高效节能等。

小马达

　　结合自行式高空作业平台的工作特点,目前高空作业平台主流选择直流永磁有刷电机作为驱动电机。那么，直流永磁小电机有哪些优点呢?永磁小电机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,单片机和为主的数字控制是有刷小马达的主要控制手段。永磁有刷直流电动机主要完成以下几方面的控制。

　　(1)换相控制:对于有位置传感器的系统,要根据位置传感器的信号进行有规律的换向,正确地实现各相电流的切换;对于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算换向点,判断哪些相应该通电,哪些相应该断电。

　　(2)转速控制:有刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法来控制电枢的平均电压,实现转速的控制。利用有PWM 口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。

　　(3)换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现电机正反转控制。

　　永磁有刷小马达工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁有刷小马达。