玩具小马达的详细介绍及原理

　　玩具小马达的详细介绍

　　1.玩具马达可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可抵达调节转速和功率的目的。

　　2.玩具马达可以正转也能反转。大少数气马达只要复杂地用操纵阀来改动马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向义务的一个主要优点是它具有简直在瞬时可升到全速的才能。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。应用操纵阀改动进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

　　3.玩具马达义务安全，不受振动、低温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的义务环境，在易燃、易爆、低温、振动、湿润、粉尘等不利条件下均能正常义务。

　　4.有过载保护作用，不会因过载而发作故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立刻可以重新正常运转，并不发作机件损坏等故障。可以长时间满载延续运转，温升较小。

　　5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

　　6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。

　　7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有构造复杂，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。

　　小电机厂家，小电机义务原理

　　小电机（direct current machine）是指能将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发小电机）的旋转小电机。它是能实现电能和机械能相互转换的小电机。当它作电动机运行时是电动机，将电能转换为机械能；作发小电机运行时是发小电机，将机械能转换为电能。

　　由电动机和发小电机义务原理示意图可以看到，小电机的构造应由定子和转子两大部分组成。小电机运行时运动不动的部分称为定子，定子的主要作用是发作磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是发作电磁转矩和感应电动势，是小电机停止能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

　　主磁极 　　主磁极的作用是发作气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。 铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，下面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的散布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，

　　换向极

　　换向极的作用是改善换向，减小小电机运行时电刷与换向器之间可以发作的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。

　　机座

　　小电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个：

　　一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个小电机的支撑和固定作用；

　　二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

　　电刷装置

　　电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

　　转子编辑电枢铁心

　　电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低小电机运行时电枢铁心中发作的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。

　　电枢绕组

　　电枢绕组的作用是发作电磁转矩和感应电动势，是小电机停止能质变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律衔接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为避免向心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带停止绑扎。

　　换向器

　　在电动机中，换向器配以电刷，能将外加电源转换为电枢线圈中的交变电流， 电磁转矩的方向恒定不变；在发小电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应发作的交变电动势转换为正、负电刷上引出的电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。

　　转轴

　　转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。

　　励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他电源对励磁绕组供电的小电机称为他励小电机，永磁小电机也可看作他励或自激小电机，一般直接称作励磁方式为永磁。 　　并励小电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发小电机来说，是小电机本身收回来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励电动机相同。

　　串励小电机 　　串励小电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于电源。这种小电机的励磁电流就是电枢电流。

　　复励小电机 　　复励小电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组发作的磁通势与并励绕组发作的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

　　不同励磁方式的小电机有着不同的特性。一般状况电动机的主要励磁方式是他励和串励，其它励磁方式，在电子工业的不断完善下将逐渐被淘汰，发小电机的主要励磁方式有他励、并励和复励方式。

　　国产小电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示， 第一部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

　　小电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈发作安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再持续转受到的磁场方向将改动，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改动，发作的洛伦兹力方向不变，所以小电机能保持一个方向转动。

　　发小电机的义务原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势， 靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为电动势的原理。

　　感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

　　导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转小电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，希图使电枢逆时针方向转动。假定此电磁转矩可以抑制电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。