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永磁直流电机的有刷和无刷电机的区别
它们的主要区别在于永磁有刷直流电机的励磁绕组用永磁铁代替的。
永磁无刷直流电机：是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电机的主要类型。
永磁有刷直流电机：有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
